作品总结
《信息驱动的规划和控制》
用于开发主动传感规划和控制算法的统一框架，以及特定传感器技术的应用示例。
主动传感器系统越来越多地部署在无人驾驶车辆、移动机器人和环境监测等应用中，其特点是高度自治、可重构和冗余。本书首次为有源传感的规划和控制算法的开发提供了统一的框架，并提供了一系列特定传感器技术的应用示例。本书所介绍的方法可以被描述为信息驱动的，因为它们的目标是优化信息的价值，而不是优化传统的指导和导航目标。
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