自主无人机和移动地面机器人支持的无线通信网络 （Wireless Communication Networks Supported by Autonomous UAVs and Mobile Ground Robots）
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日期：2022-09-15
出版：
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作品总结
自主无人机和移动地面机器人支持的无线通信网络 （Wireless Communication Networks Supported by Autonomous UAVs and Mobile Ground Robots）
自主无人机和移动地面机器人支持的无线通信网络涵盖无线传感器网络和蜂窝网络。对于无线传感器网络，本书介绍了使用移动机器人或无人机从传感器节点收集感官数据的方法。对于蜂窝网络，它讨论了使用无人机作为空中基站为蜂窝用户提供服务的方法。此外，本书还介绍了这两个网络中涉及的挑战、现有方法（例如，如何使用公共交通工具扮演移动接收器的角色，从传感器节点收集感官数据），以及解决开放性问题的潜在方法。
自主无人机和移动地面机器人支持的前端
无线通信网络
版权
内容
前言
1 简介
1.1 无线通信网络
中的自动驾驶汽车 1.2 本书
概述和组织 参考文献
2 地面机器人
支持的无线通信网络方法调查 2.1 简介
2.2 移动机器人
支持的WSN 2.2.1 集合
2.2.1.1 随机移动性
2.2.1.2 部分可控机器人
2.2.1.3 完全可控机器人
2.2.1.4 摘要
2.2.2.2 交付和组合任务
2.2.2.1 不可控机器人
2.2.2.2.2 完全可控机器人
2.2.2.3 组合任务
2.2.3 开放问题和未来研究方向
2.2.3.1 讨论
2.2.3.2 开放性问题
2.3 结论性意见
参考文献
3 自主无人机支持的无线通信网络：调查
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