《网络物理系统中的网络和事件触发控制方法(Networked and Event-Triggered Control Approaches in Cyber-Physical Systems)》
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日期：2022-09-16
出版：
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作品总结
《网络物理系统中的网络和事件触发控制方法(Networked and Event-Triggered Control Approaches in Cyber-Physical Systems)》
在反馈控制回路中插入通信网络会使网络物理系统（CPS）的分析和合成复杂化，并且网络引起的不确定性可能会降低系统控制性能。因此，本书研究了网络诱导的不确定性下一系列CPS的网络延迟补偿和事件触发控制方法。
作者首先介绍了CPS的概念和挑战，然后概述了CPS中的联网控制方法和事件触发控制策略。然后，针对具有网络通信时延、数据丢失、信号量化和事件触发通信的CPS，提出了网络延迟补偿和事件触发控制方法。具体而言，针对具有时变和随机网络通信时延和数据差的线性/非线性网络化受控工厂，提出了网络化延迟补偿方法。减少计算负担和网络
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内容
图表
列表 表格
前言
第一章：引言
1.1.CPS
1.2 的概念和挑战。CPS
1.3 中的联网控制方法。CPS
1.4 中的事件触发控制策略。本书
大纲 第一节：CPS中的联网控制方法
第2章：随机延迟
CPS的随机稳定性和稳定性 2.1.引言
2.2.系统描述
2.3.CPS
2.4 的建模。随机稳定性和稳定性
2.5.数值模拟
2.6.摘要
第3章：基于观察器的量子化输入CPS的
输出反馈稳定 3.1.引言
3.2.系统描述
3.3.基于全阶观察器的量化控制
3.4.基于降阶观察器的量化控制
3.5.数值模拟
3.6.摘要
第4章 状态反馈
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