2 线控转向系统的非线性稳定性控制 

2.1 概述

2.1.1 转向系统的发展历史 

2.1.2 线控转向系统

2.3 线控转向系统的非线性稳定性控制 

2.3.1 问题描述

2.3.2 基于μ合成控制的非线性控制器设计

 2.3.3 仿真结果与分析

2.4 考虑驾驶员特性的线控非线性控制 

2.4.1 问题说明

2.4.3 考虑驱动器特性改进非线性控制器

 2.4.4 仿真结果与分析

2.5 本章摘要 

参考文献

3 电液复合线动系统一致性优化控制

 3.1 概述

3.1.1 线控制动 

3.1.2 复合线控制动系统

3.2 EHCBBWS动力学建模

 3.2.1 电动制动系统模型

3.3 制动力的多目标优化分布

 3.3.1 制动力的性能指标优化

 3.3.2 系统参数对评价指标的影响分析

 3.3.3 制动力分布优化

 参考文献

4 线控箱非线性逆系统的解耦控制 

4.1 概述

4.3 系统耦合特性分析 

4.4 系统可逆性分析与映射关系的确定 

4.4.1 系统可逆性分析

4.4.2 解耦变量映射关系的确定

 4.5 基于神经网络逆系统的线底盘非线性解耦

 4.5.1 BP 神经网络

4.6 解耦系统内部模型鲁棒控制器设计 

4.6.1 内部模型鲁棒控制器设计

 4.6.2 参考模型

4.7.1 解耦效应的模拟

 4.7.2 跟踪效应的模拟 

4.7.3 鲁棒性能的模拟 

4.8 本章

5 非线性防侧翻 线控系统综合控制 

5.1 概述

5.2.2 翻车评价指数分析

 5.2.3 建立翻车警告指数

5.3 考虑车辆侧翻稳定性的驾驶员模型和识别

5.3.1 驾驶员整体设计 建模

5.3.4 驾驶员翻车预测模型参数识别

 5.4 考虑驾驶员特性的系统防翻车综合控制 

5.4.1 问题陈述