《实时系统：分布式嵌入式应用的设计原则（Real-Time Systems: Design Principles for Distributed Embedded Applications）》

“本书是一本关于安全关键型硬实时嵌入式系统设计的综合教材。它为系统和软件工程的平衡、集成处理提供了一个出色的示例，帮助读者解决高级实时系统设计中最困难的问题，例如确定性、组合性、时序和故障管理。本书是受嵌入式计算和软件影响的广泛学科的高级本科生和研究生的必备读物。它的概念清晰，解释的风格和示例使抽象概念为广大受众所接受”。----Janos Sztipanovits，主任E. Bronson Ingram 软件集成系统工程研究所杰出教授 范德堡大学

《实时系统》侧重于硬实时系统的设计，这些计算系统必须在所有预期的负载和故障场景中满足其时间规范。本书强调了分布式实时应用的系统方面，从整体的角度处理了实时、分布和容错等问题。学术界和工业界之间独特的思想和概念交叉融合导致包括许多来自工业界的有见地的例子，以解释现实世界中的基本科学概念。与第二版相比，本书还讨论了时间敏感网络通信标准的新发展，例如TSN和时间触发以太网。此外，本版书籍还包括关于云和雾计算实时方面的新章节。

本书是实时嵌入式系统或网络物理系统高级本科或研究生课程的标准教科书。它解决实时问题的实用方法，以及大量的总结练习，使其成为研究人员和从业者的绝佳选择。