《汽车视觉系统的算法和SoC设计：智能安全驾驶系统》

汽车行业的一个新兴趋势是它与信息技术（IT）的融合。事实上，据估计，近90%的新汽车技术都以某种形式涉及IT。 提高安全性的智能驾驶技术以及绿色燃料技术非常能代表IT与汽车之间的融合的产物。智能驾驶技术包括三个关键要素：驾驶环境感测、物体和潜在危险检测以及包括警告信号在内的驾驶控制信号的生成。

虽然基于雷达的系统主要用于检测驾驶环境，但摄像头在高级驾驶辅助系统（ADAS）中变得越来越重要。

本书介绍了片上系统（SoC）设计，包括算法和硬件，这些设计与智能驾驶系统的摄像头使用摄像头进行图像传感和物体检测相关。它从低成本车载摄像头捕获的图像中引入了多种算法，例如镜头校正，超分辨率，图像增强和目标检测。接下来是实现问题，如SoC架构、硬件加速器、软件开发环境以及汽车视觉系统的可靠性技术。

本书面向汽车和芯片设计行业的新手和实践工程师，为汽车视觉系统的开发提供一些总体指南。

本书还将能够帮助研究生了解并开始该领域的研究工作。