《仓库中的移动机器人自动化：决策和集成框架》

本书说明了移动机器人系统在仓库运营中的应用，并为其选择和应用提供了集成的决策框架。移动机器人系统是仓库中的自动化解决方案，它能使订单履行变得敏捷、灵活和可扩展，以应对客户订单数量和复杂性的增加。与手动操作相比，它们结合了更高的生产率和吞吐量以及更低的运营成本。随着移动机器人系统的实际使用越来越多，决策者面临着过多的决策。尽管如此，研究在提供所需的学术见解和管理指导方面仍然滞后。缺乏为仓库中的移动机器人系统应用量身定制的结构化决策框架增加了选择自动化系统时出现问题的可能性。

本书展示了移动机器人系统的特点，这些特点加强了仓库管理人员通过多种标准识别、评估和选择候选系统的能力。此外，管理决策框架详细涵盖了战略、战术和运营层面的决策，有助于决策者逐步实施移动机器人解决方案。本书特别强调了使用路径规划和任务分配算法的移动机器人的变化管理和操作控制。

本书还介绍了需要特别注意的重点领域，以帮助这些系统的效率和实际应用，例如设施布局规划、机器人车队规模和人机交互。对于从事数字仓储和物流工作的学者和学生，以及希望做出明智决策的仓库从业者来说，这将是一本必不可少的读物。