作品总结
《从人工智能到自动驾驶和联网汽车:高级驾驶辅助系统 (ADAS)(From AI to Autonomous and Connected Vehicles: Advanced Driver-Assistance Systems (ADAS) )》
《从人工智能到自动驾驶和联网汽车:高级驾驶辅助系统 (ADAS)》
本书的主要主题是车载高级驾驶辅助系统 (ADAS) 的最新发展,我们已经可以看出,它最终将为未来的自动驾驶和联网汽车做出贡献。
随着自动驾驶的发展,有必要设计一系列模块,根据车载或远程信息源产生的数据,构建完全自动驾驶系统。这些模块是感知、决策和行动。描述了最先进的人工智能技术及其在自动驾驶汽车领域的潜在应用。
感知系统,专注于视觉传感器、决策模块以及 ADAS 系统的原型设计、测试和评估,都可以在自动驾驶和联网车辆上有效实施。
本书还讨论了协作系统,例如行人检测,以及在开放环境中使用自动驾驶汽车的法律问题。
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